三菱驅動器維修的控制方式
發(fā)布時間：2020-03-21 15:33
三菱驅動器維修的控制方式
三菱驅動器維修控制方式，伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設置的內部給定;3、通訊給定。
參數(shù)設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。
三菱驅動器維修如何排除伺服電機故障？
1 先從外觀檢查，看驅動器和電機是否有損壞；聞一下是否有燒過的異味；晃動一下驅動器或電機看是否有雜物的響動。有就拆開，直接就可以判斷出故障。
2 如果伺服電機可以上電，可以通過報警代碼的提示進行故障的診斷、排除。常見故障有參數(shù)設定有問題；接線有問題；電機選型有問題（負載不匹配）。
3 如果伺服電機無法上電，那么可以通過測量供電電源，直流母線，U、V、W三相電機輸出線之間的電阻關系；判斷出是否是整流部分或IGBT逆變部分損壞。具體操作如下：把萬用表打到測量二極管的檔位，把負極表筆接到直流母線的正極，正極表筆分別接觸供電電源L1、L2、L3接線端子，電機輸出U、V、W接線端子。如果L1、L2、L3和母線之間電阻值為零或無窮大，就說明整流橋被擊穿或燒斷路了。如果電機輸出U、V、W接線端子和直流母線之間電阻為零或無窮大，就說明IGBT被擊穿或燒斷路了。再把萬用表的正表筆接到直流母線的負極，用負極表筆接觸L1、L2、L3和U、V、W接線端子，按上面提到的方法進一步判斷整流橋和IGBT是否有故障。具體測量原理可以參照電氣的原理圖。
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