伺服器维修如何对通过质量认证的直流伺服电机进行调试呢？

一、将相关参数初始化

在对直流伺服电机进行接线前要先将相关参数初始化，具体的操作为：对控制方式进行设置；对编码器信号输出的齿轮比进行设置；做好对电机转速和控制信号比例关系的调整。在设置伺服电机的相关参数时要将其工作状态下的设计转速与电压值比对好，不能根据一方因素进行单方调整。

二、做好接线工作

将相关参数初始化后就要对直流伺服电机进行下一步的接线工作，接线前要将控制卡断电再连接二者之间的信号线。接线时必须要接的线路有使能信号线、编码器信号线以及控制卡的模拟量输出线等。在做好对这些线路的安装后就要通过外力转动看其接线工作是否完善，如果电机位置有明显的变化则说明接线成功，反之亦然。

三、调试方向

直流伺服电机作为一个闭环控制系统，反馈信号方向的正确与否是至关重要的，若是反馈信号方向有误，不但不能为实际工作带来收益还会造成灾难性的后果。由此一定要调试好伺服电机的信号方向，调整期方向的必要步骤就是在伺服电机低速运转状态下将使能信号打开同时需要注意的是在对其方向进行调试时不要将电压调至较大值。

对直流伺服电机进行调试除了要做好以上三方面的工作外还要做好零漂抑制工作，同时建立起闭环控制系统另外还要对闭环参数做好调整，这是对直流伺服电机进行调试的必要工作也是一项十分考验经验和技术的工作，总之大家在使用伺服电机前一定要对其做好各方面的调试，以便后期的正常使用。

伺服器维修电机后的注意事项：

1、泵送风机皮带越紧越好：  过紧的皮带不仅会使皮带延长或断裂，缩短皮带的使用寿命，还会引起发电机轴和泵轴的变形和弯曲，以及由于过紧而导致轴承的早期损坏。满足技术要求。正常皮带总成的挠度为10-15mm。

2、盲目拆卸发动机恒温器：  如果发动机温度高而恒温器盲目拆卸，冷却剂可以进行大循环，可以调节冷却强度，很难保证发动机在适当的温度下工作，但发动机经常处于低温状态，导致f发动机功率，加速磨损，增加燃油消耗。如果发动机恒温器不能维修或更换，发动机温度较高，则应在冷却系统的其他部分进行维修，恒温器不能拆卸。

3、发动机怠速升温： 当怠速加热时，由于低速，油泵不能快速地将润滑油压入润滑表面，并且油压也较低，这使得发动机的运动部件工作在干式或半干式摩擦状态。由于低温雾化不良，未燃烧的燃料进入曲轴箱，冲刷气缸壁上的油膜，加速了机械零件的磨损，因此，在发动机启动几秒钟后，采用快速怠速加热来改善润滑条件。发动机的故障。

4、使用燃烧器烘烤油底壳：在冬季，用吹风机烘烤油底，不仅会引起油中添加剂的化学变化，失去其原有的性能，还会引起油底的胶结和变形，容易引起火灾。冬天，在条件允许的情况下，车辆停在装有隔热设施的车库里。