發(fā)那科驅(qū)動器維修交流伺服驅(qū)動器配線的注意事項(xiàng)
發(fā)布時間：2020-07-10 08:23
發(fā)那科驅(qū)動器維修交流伺服驅(qū)動器配線的注意事項(xiàng)
1、信號線，編碼器輸入線請使用屏蔽導(dǎo)線。配線長度：NC至AC伺服驅(qū)動器的信號線長度
2、接地線請盡量使用粗導(dǎo)線，請按第3種接地標(biāo)準(zhǔn)（接地電阻
3、防止干擾脈沖所引起的誤動作，請采用如下措施:
（1）如果伺服驅(qū)動器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設(shè)備時，請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。
（2）強(qiáng)電電纜（電源電纜、電機(jī)電纜等強(qiáng)電回路）同信號電纜間隔30CM以上配線，不要在同一配線槽。
（3）請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯(lián)接（因?yàn)槟M量輸入信號非常容易受到高頻干擾的影響）。
4、在配線完成后，對全部接線進(jìn)行檢查，確認(rèn)插接端子是否張開過大、焊接端子以及壓接端子是否良好，螺絲是否上緊，插接件是否聯(lián)接正確，特別要檢查電機(jī)以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。
5、確認(rèn)電機(jī)相序與伺服驅(qū)動器要求一至，否則電機(jī)將不能運(yùn)轉(zhuǎn)。?
發(fā)那科驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器的特點(diǎn)：
1.伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2.伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。
3.伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4.中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。
5.伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置伺服驅(qū)動器維修初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
6.PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場定向角，生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。
7.功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8.光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。
9.數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。
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