發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修之伺服馬達(dá)的工作原理
發(fā)布時(shí)間：2020-09-23 11:22
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修之伺服馬達(dá)的工作原理
1.伺服電機(jī)關(guān)鍵靠脈沖來精準(zhǔn)定位，差不多能夠這樣認(rèn)為，伺服電機(jī)接受到1個(gè)脈沖，就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)脈沖相匹配的角度，和伺服電機(jī)接納的脈沖產(chǎn)生了響應(yīng)，或是叫閉環(huán)控制，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)了解發(fā)了是多少脈沖給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)自身具有傳出脈沖的能力，因此伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)角度，此時(shí)又收了多少脈沖回來，就可以很精準(zhǔn)的操縱電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，都是傳出相匹配總數(shù)的脈沖，保持精準(zhǔn)的定位，能夠來到0.001mm。
2.交流伺服電機(jī)也叫無刷電機(jī)，zui大旋轉(zhuǎn)速率低，現(xiàn)階段伺服控制系統(tǒng)中通常都用同步電機(jī)，它的輸出功率范疇大，能夠保證挺大的輸出功率。且隨之輸出功率擴(kuò)大而迅速減少。分成同歩和異步電機(jī)，大慣量，因此合適做低速檔穩(wěn)定運(yùn)作的運(yùn)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的電機(jī)轉(zhuǎn)子是永磁鐵，電機(jī)轉(zhuǎn)子再此電磁場(chǎng)的功效下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器依據(jù)意見反饋值與目標(biāo)值開展比較，驅(qū)動(dòng)器操縱的U/V/W動(dòng)力電產(chǎn)生磁場(chǎng)，電機(jī)內(nèi)置的編碼器反饋數(shù)據(jù)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。伺服電機(jī)的精密度起決于編碼器的精密度。
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的小方法
1、示波器查驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器的電流量監(jiān)控輸出端時(shí)，它全為噪音，沒法記錄
常見故障緣故：電流量監(jiān)控輸出端沒有與交流電相隔離(變壓器)。
解決方式 ：能夠用直流電壓表檢驗(yàn)觀查。
2、電動(dòng)機(jī)在1個(gè)方位上比另外方位跑的快
(1) 常見故障緣故：無刷電機(jī)的位置弄錯(cuò)。
解決方式 ：檢驗(yàn)或查出恰當(dāng)?shù)奈恢谩?/span>
(2) 常見故障緣故：在不用以檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)/誤差開關(guān)打在檢測(cè)部位。
解決方式 ：將檢測(cè)/誤差開關(guān)打在誤差部位。
(3) 常見故障緣故：誤差電位器部位有誤。
解決方式 ：再次設(shè)置。
3、電機(jī)失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
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