佛山伺服器維修之伺服電機(jī)的調(diào)試方法
發(fā)布時(shí)間：2020-12-28 09:21
佛山伺服器維修之伺服電機(jī)的調(diào)試方法
1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的zui大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。
3、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。
佛山伺服器維修之伺服馬達(dá)過(guò)熱故障
1、觀查現(xiàn)階段伺服馬達(dá)的情況可否獲得精確的判斷結(jié)果。伺服馬達(dá)的機(jī)器設(shè)備假如長(zhǎng)期持續(xù)運(yùn)行，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制模塊的溫度就會(huì)來(lái)到一定的高度，影響分辨結(jié)果。這時(shí)，需要關(guān)機(jī)，10分鐘后再次開(kāi)展故障檢測(cè)。
2、在程序?qū)用妫粢鈱?xiě)法有哪些是不是恰當(dāng)。并查驗(yàn)其中移動(dòng)頻率和進(jìn)給速率是不是一切正常。怎樣減少伺服馬達(dá)的溫度，可以在程序中增加暫停時(shí)間，讓伺服馬達(dá)熱管散熱，或是在伺服馬達(dá)端加設(shè)專用型電扇來(lái)提升熱管散熱效率。
3、電機(jī)溫度過(guò)高不一定必須拆換電機(jī)，只是必須做某些查驗(yàn)及分辨。電機(jī)溫度的表達(dá)在電氣設(shè)備回道上是歷經(jīng)編碼器的，因此編碼電機(jī)內(nèi)部電路板也是將會(huì)常出現(xiàn)故障，因此zui先需量測(cè)電機(jī)溫度感應(yīng)器是不是一切正常。
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