佛山伺服器維修之故障與檢修
發(fā)布時間：2021-04-01 11:26
佛山伺服器維修之故障與檢修
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)?！?處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯?！? ? 處理方法：檢測或查出正確的相位?！?/p>
(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置?！? ? 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 (3)故障原因：偏差電位器位置不正確。 ? ?處理方法：重新設定。
3、電機失速
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法?！ .如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Moto? ? ? ?r-A和Motor-B對調(diào)接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電?！ √幚矸椒ǎ簷z查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使? ? ? ? ?用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連
5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求?！ √幚矸椒ǎ簷z查并提高供電電壓。
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