西門子變頻器維修之為何說伺服電機是機器人的心臟
發(fā)布時間：2022-02-09 14:39
西門子變頻器維修之為何說伺服電機是機器人的心臟
伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械元件運行的發(fā)動機，是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常精確，電壓信號可以轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動被控對象。伺服電機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，能夠快速響應。在自動控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行元件，具有機電時間常數(shù)小、線性度高的特點。它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它可以分為兩類:DC和交流伺服電機。其主要特點是信號電壓為零時，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨扭矩的增大而降低。
一般來說，伺服電機可以分為兩類:DC伺服電機和交流伺服電機。交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)中應用廣泛。
伺服電機屬于工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，主要安裝在機器人的關節(jié)處，工作時充當機器人的心臟。機器人的操作涉及到很多工業(yè)自動化產(chǎn)品，如伺服電機、控制器、減速器、傳感器等。
目前，工業(yè)機器人的操作系統(tǒng)離不開伺服系統(tǒng)。機器人的關節(jié)越多，它的靈活性和精度就越高。當然，所需的伺服電機也會增加。
工業(yè)機器人對伺服系統(tǒng)的要求更高。除了體積小、重量輕，能更好地滿足安裝和使用要求外，還需要精度高、響應快、質(zhì)量穩(wěn)定、調(diào)速范圍寬、啟動扭矩大等伺服電機。因此，大多數(shù)工業(yè)機器人采用交流伺服系統(tǒng)。因為它具有上述優(yōu)點，并且能夠很好地適應機器人的高強度工作。
為了更好地滿足工業(yè)機器人的運行要求，交流伺服電機仍然需要不斷研究和創(chuàng)新，以克服更多的問題，從而獲得更大的市場份額。
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