發(fā)那科驅(qū)動器維修?系統(tǒng)如何屏蔽報警
發(fā)布時間:2021-02-26 19:00
發(fā)那科驅(qū)動器維修系統(tǒng)如何屏蔽報警
發(fā)那科驅(qū)動器維修系統(tǒng)如何屏蔽報警
在維修機床的時候, 把x軸和y軸的電機拆了,如何屏蔽這時系統(tǒng)的報警?
I 系列產(chǎn)品bai,攜帶多個du單軸放大器zhi或多軸放大器時,有時為了調(diào)dao試方便和操作內(nèi)方便需要,
將伺服脫開或電機脫開,通過以下方法可以方便的實現(xiàn)。
當顯示軸數(shù)與實際攜帶軸數(shù)不同時,如畫面顯示4 個軸而實際只攜帶三個軸時(即
只連接3 個驅(qū)動接口時),可以通過將該軸參數(shù)的1023 設定為-1 或(-128)將該伺服屏
蔽,將容1800#1CVR 設定為1 消除404#報警,然后根據(jù)實際情況進行FSSB 的設定。如
果不想在畫面上顯示該軸,可將該軸參數(shù)的3115#0NDP 設定為1,不進行相關軸的顯
示。
在調(diào)試初期可能一個伺服都不進行連接(即下圖虛線中的部分均不連接),
則將1023 全部設為-1 或(-128),將1800#0CVR 設定為1 消除404#報警,則可進
行不帶伺服的聯(lián)機調(diào)試。通過這種方法可以屏蔽不需要連接的伺服(封掉其指令),進行簡單的調(diào)試。
發(fā)那科伺服電機維修,發(fā)那科伺服電機原理是哪些?
伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))
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